運(yùn)動(dòng)控制器是控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式的專用控制器：如由行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)控制交流接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)動(dòng)到指定位置再向之下運(yùn)行，或用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)兒，停一會(huì)兒，轉(zhuǎn)一會(huì)兒，停一會(huì)兒。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比專用機(jī)床的應(yīng)用更為復(fù)雜，因?yàn)楹笳叩倪\(yùn)動(dòng)形式更為簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。

運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)。

(1) 硬件組成簡(jiǎn)單。將運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線，形成系統(tǒng)。

(2) 您可以使用PC之上已經(jīng)擁有的豐富的軟件進(jìn)行開發(fā)。

(3) 運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性都很好。

(4) 有很多工程師可以進(jìn)行開發(fā)工作，不需要太多的培訓(xùn)就可以進(jìn)行開發(fā)。

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制：也就是說(shuō)，只要求終點(diǎn)位置，而與運(yùn)動(dòng)的下方過(guò)程，即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求定位速度快，在運(yùn)動(dòng)的加減速段采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程之中，為了使系統(tǒng)快速加速到設(shè)定速度，往往會(huì)增加系統(tǒng)增益和加速度，在減速結(jié)束時(shí)采用s曲線減速控制策略。為了防止系統(tǒng)就位之后產(chǎn)生振動(dòng)，規(guī)劃就位之后將系統(tǒng)的增益適當(dāng)降低。因此，點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線改變控制參數(shù)和改變加減速曲線的能力。